12月3日凌晨，嫦娥五号机械臂历经近15小时完成多种复杂月面自主采样动作，圆满完成了表层和次表层月壤的采样任务。在此过程中，机械臂充分发挥了质量轻、刚度大、强度高、重复定位精度高的特点，完成了多点、多次表采及样品精准转移。重点实验室/材料学院耿林教授团队张学习教授项目组的技术成果有效助力了机械臂使用性能的提升。

项目组针对月表高温作业机械臂轻质、高刚度、高强度、耐热材料的迫切需求，解决了晶须增强铝基复合材料的适应性设计与制备、薄壁管材和复杂锻件热成形与控性、产品强韧化与尺寸稳定化处理等关键技术，研制了高性能机械臂结构件，完成了弯扭联合加载装置研制及机械臂刚度与强度考核，为多点、多次表采及样品精准转移提供了技术支撑，在月面釆样作业中表现出优良性能。

耿林教授带领的轻质耐热金属基复合材料团队，从事金属基复合材料研发30余年，是我国金属基复合材料研究与应用的主要基地之一。研制过程中项目组充分发扬勇挑重担、团结协作的团队精神，针对月球应用新环境，攻克了铝基复合材料空天领域应用的多项关键新技术，培养了中国复合材料学会“青托人才”钱明芳副教授等青年科技人才。

项目研制过程中，实验室武高辉教授、杨文澍副教授等给予了大力帮助，为项目的顺利实施发挥了重要作用。

嫦娥五号工程是我国探月工程“绕”“落”“回”中的最后一步，发射的中国首个实施无人月面取样返回的月球探测器，是中国航天迄今为止最复杂、难度最大的任务之一。嫦娥五号探测器在2020年11月24日发射升空，主要任务是采集月球样品并返回地球，这对完成中国探月工程的收官之战、深化我国的月球科学研究具有重要意义。

图1 铝基复合材料机械臂在月面工作照片

图2 机械臂采样后留下的采样痕迹