黄玉东团队完成了取芯软袋型号产品研制任务。针对钻取剖面层序样品的原位封装与整形难题，创新设计了高分子纤维“绳-袋复合”一体化结构，形成了取芯软袋产品的标准化织造工艺，突破了取芯软袋组件形-性定量可控、绳-袋过渡段应力均化等核心技术。研制的取芯软袋产品具有耐高温、易翻折、质地柔软、结构致密等优势，经受住了月面釆样的严酷工况考验，满足了原位取芯、样品封口和缠绕整形等功能需求，圆满完成了月壤剖面层序样品的封装任务。
赵阳团队针对钻取子系统作业效能验证和机构动力学优化等技术难题，研制了钻取子系统地面验证支持平台，构建了面向任务决策的快速分析应用数据产品，对机构动力学分析、钻取策略优化、故障模式预案设置等工作提供了多维度的数据应用支撑，实现了对钻取采样过程的全方位在线监视和专家决策支持，保障了嫦娥五号钻取采样全流程地面演练及在轨作业状态判读。
张学习团队针对月表高温作业机械臂轻质、高刚度、高强度、耐热材料的苛刻要求，解决了晶须增强铝基复合材料的适应性设计与制备、薄壁管材和复杂锻件热成形与控性、产品强韧化与尺寸稳定化处理等关键技术，研制了高性能机械臂结构件，完成了弯扭联合加载装置研制及机械臂刚度与强度考核，为机械臂多点、多次采样及样品精准转移提供了技术支撑，在月面釆样作业中表现出优良性能。
